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SIEMENS 802S、802C系列系統的CNC結構*相同，可以進行3軸控制/3軸聯動；系統帶有±10V的主軸模擬量輸出接口，可以配具有模擬量輸入功能的主軸驅動系統（如：變頻器）。
SIEMENS 802S、802C系列系統可以配OP020獨立操作面板與MCP機床操作面板，顯示器為7in或5.7in單色液晶顯示。集成內置式PLCzui大可以控制64點輸入與64點輸出，PLC的I/O模塊與ECU間通過總線連接；系統體積小，結構緊湊，性能價格比高。
802D與802S、802C有較大的不同，在功能上比802S/C系統有了改進與提高，系統采用SIEMENS PCU210模塊，控制軸數為4軸/4軸聯動，可以通過611U伺服驅動器攜帶10V主軸模擬量輸出，以驅動帶模擬量輸入的主軸驅動系統。
系統可以配OP020獨立NC鍵盤、MCP機床操作面板（與802S/C相同），802D采用了10.4in彩色液晶顯示器，比802S/C（5.7in或7in單色液晶顯示）具有更好的操作性能。系統與驅動、I/O模塊間利用PROFIBUS總線進行連接；I/O模塊采用了獨立的輸入、輸出單元（PP72/48 I/O單元），每一系統zui大可以配備兩個PP72/48 I/O單元，點數比802S/C系統大大增加，zui大可以到144/96點。
其伺服驅動與802C相同，通常采用SIEMENS611數字式交流伺服驅動系統，驅動器的調試可以直接利用SIMOCOMU軟件完成，調整十分方便。
在軟件上，802D除保留了SIEMENS傳統的編程功能外，主要在以下兩方面進行了改進：一是增加了PLC程序“梯形圖"顯示功能，方便了維修；二是可以使用非SIEMENS代碼指令進行編程，系統的開放性更強。
802S/SE、802C/CE、802D的系統結構如圖3-1~3-3所示。
SINUMERIK 802C baseline 是一種數控系統，用于控制zui多 3 個模擬驅動系統和一個模擬主軸。目標市場是低端車床和銑床以及舊機床升級改造市場。
訂貨號 6FC5511-0CA00-0AA0
特性· 更緊湊的安裝尺寸
· 簡單的 DIN 編程操作
· 操作員面板安裝、因而具有較高的可靠性
· 結構緊湊，包括 CNC、PLC、MCP 和 I/O 單元
· 免維修： 無電池和風扇
功能
· zui多有 3 個模擬進給軸和一個模擬主軸（無 C 軸）
· ± 10V 接口模擬主軸
· 車削或銑削功能
· 預置機床數據
· RS 232 C 接口
· 48 個數字輸入和 16 個數字輸出（0.5 A）
· 可以采用帶有 16位數字量輸入和16位數字量輸出的模塊進行擴展
· “手控機床"用戶界面
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