西門子6SL3210-1SE21-8UA0驅(qū)動模塊炸維修PM340 (7.5KW )6SL3210-1SE21-8AA0相對應(yīng)的輸入、輸出電抗器 PM340 進(jìn)線電抗 輸出電抗(在 4kHZ 脈沖頻率時(shí)) 額定功 率(kw) 訂貨號 輸出電流快速解決模塊炸，驅(qū)動板炸，電源炸，短路，燒保險(xiǎn)IGBT短路，電源短路，更換配件等維修方式，專業(yè)級室內(nèi)芯片級維修它包含以下功能單元：PM340驅(qū)動模塊，PM340功率模塊，S120電機(jī)驅(qū)動模塊 
：選擇內(nèi)置濾波器或外接濾波器時(shí)，則只能連接到 TN 電網(wǎng)。• 輸出電流(A) 額定功率(kw) 訂貨號(不帶濾波器) 訂貨號(帶濾波器) 尺寸代碼尺寸(mm) (寬 x 高 x 深) 進(jìn)線電壓:1 相 200V-240VAC 0.9 0.12 6SL3210-1SB11-0UA0 6SL3210-1SB11-0AA0 2.3 0.37 6SL3210-1SB12-3UA0 6SL3210-1SB12-3AA0 3.9 0.75 6SL3210-1SB14-0UA0 6SL3210-1SB14-0AA0 FSA 73x173x145 進(jìn)線電壓:3 相 380V-480VAC 1.3 0.37 6SL3210-1SE11-3UA0 1.7 0.55 6SL3210-1SE11-7UA0 2.2 0.75 6SL3210-1SE12-2UA0 3.1 1.1 6SL3210-1SE13-1UA0 4.1 1.5 6SL3210-1SE14-1UA0 無內(nèi)置濾波器,只能外接濾波器:6SE6400-2FA00-6AD0, Ie=6A 尺寸(mm):63.5x200x44 FSA 73x173x145 5.9 2.2 6SL3210-1SE16-0UA0 6SL3210-1SE16-0AA0 7.7 3 6SL3210-1SE17-7UA0 6SL3210-1SE17-7AA0 10.2 4 6SL3210-1SE21-0UA0 6SL3210-1SE21-0AA0 FSB 153x270x165 18 7.5 6SL3210-1SE21-8UA0 6SL3210-1SE21-8AA0 25 11 6SL3210-1SE22-5UA0 6SL3210-1SE22-5AA0 32 15 6SL3210-1SE23-2UA0 6SL3210-1SE23-2AA0 FSC 188.4x333.4x185 38 18.5 6SL3210-1SE23-8UA0 6SL3210-1SE23-8AA0 45 22 6SL3210-1SE24-5UA0 6SL3210-1SE24-5AA0 60 30 6SL3210-1SE26-0UA0 6SL3210-1SE26-0AA0 FSD 275x418.3x203.5 275x418.3x511(帶濾波) 75 37 6SL3210-1SE27-5UA0 6SL3210-1SE27-5AA0 90 45 6SL3210-1SE31-0UA0 6SL3210-1SE31-0AA0 FSE 275x498.3x203.5 275x633x203.5(帶濾波) 110 55 6SL3210-1SE31-1UA0 6SL3210-1SE31-1AA0 145 75 6SL3210-1SE31-5UA0 6SL3210-1SE31-5AA0 178 90 6SL3210-1SE31-8UA0 6SL3210-1SE31-8AA0 FSF 350x6334x315.5 350x934x315.5(帶濾波)與 PM340 相對應(yīng)的輸入 
F31135 編碼器 1：定位故障信號重要性： 故障原因 : %1 bin驅(qū)動體 : SERVO, VECTOR, 編碼器反應(yīng)： 編碼器 (IASC/ 直流制動器 , 無 )應(yīng)答： 脈沖禁止原因： DRIVE-CLiQ 編碼器在一個內(nèi)部狀態(tài)字或故障字中提供以 “ 位 " 為單位的狀態(tài)信息。這些位中一部分用于觸發(fā)故障。另一部分用于顯示狀態(tài)。在故障值中顯示狀態(tài)字 / 故障字。故障值 （r0949, 二進(jìn)制）：位 0：F1 （安全狀態(tài)顯示）位 1：F2 （安全狀態(tài)顯示）位 2：照明 （保留）位 3：信號振幅 （保留）位 4：位置值 （保留）位 5：過電壓 （保留）位 6：欠電壓 （保留）位 7：過電流 （保留）位 8：電池 （保留）位 16：照明 （--> F3x135, x = 1, 2, 3）位 17：信號振幅 （--> F3x135, x = 1, 2, 3）位 18：單圈位置 1 （--> F3x135, x = 1, 2, 3）位 19：過電壓 （--> F3x135, x = 1, 2, 3）位 20：欠電壓 （--> F3x135, x = 1, 2, 3）位 21：過電流 （--> F3x135, x = 1, 2, 3）位 22：過熱 （--> F3x405, x = 1, 2, 3）故障和報(bào)警列表故障和報(bào)警© 西門子股份公司 2011 版權(quán)所有 3- 2055SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊 (LH1), 01/2011, 6SL3097- 4AP00- 0RP2位 23：單圈位置 2 （安全狀態(tài)顯示）位 24：單圈系統(tǒng) （--> F3x135, x = 1, 2, 3）位 25：單圈斷電 （--> F3x135, x = 1, 2, 3）位 26：多圈位置 1 （--> F3x136, x = 1, 2, 3）位 27：多圈位置 2 （--> F3x136, x = 1, 2, 3）位 28：多圈系統(tǒng) （--> F3x136, x = 1, 2, 3）位 29：多圈斷電 （--> F3x136, x = 1, 2, 3）位 30：多圈過電流 / 欠電流 （--> F3x136, x = 1, 2, 3）位 31：多圈電池 （保留）處理： 更換 DRIVE-CLiQ 編碼器。F31136 編碼器 1：檢測多圈信息出錯信號重要性： 故障原因 : %1 bin驅(qū)動體 : SERVO, VECTOR, 編碼器反應(yīng)： 編碼器 (IASC/ 直流制動器 , 無 )應(yīng)答： 脈沖禁止原因： DRIVE-CLiQ 編碼器在一個內(nèi)部狀態(tài)字或故障字中提供以 “ 位 " 為單位的狀態(tài)信息。這些位中一部分用于觸發(fā)故障。另一部分用于顯示狀態(tài)。在故障值中顯示狀態(tài)字 / 故障字。故障值 （r0949, 二進(jìn)制）：位 0：F1 （安全狀態(tài)顯示）位 1：F2 （安全狀態(tài)顯示）位 2：照明 （保留）位 3：信號振幅 （保留）位 4：位置值 （保留）位 5：過電壓 （保留）位 6：欠電壓 （保留）位 7：過電流 （保留）位 8：電池 （保留）位 16：照明 （--> F3x135, x = 1, 2, 3）位 17：信號振幅 （--> F3x135, x = 1, 2, 3）位 18：單圈位置 1 （--> F3x135, x = 1, 2, 3）位 19：過電壓 （--> F3x135, x = 1, 2, 3）位 20：欠電壓 （--> F3x135, x = 1, 2, 3）位 21：過電流 （--> F3x135, x = 1, 2, 3）位 22：過熱 （--> F3x405, x = 1, 2, 3）位 23：單圈位置 2 （安全狀態(tài)顯示）位 24：單圈系統(tǒng) （--> F3x135, x = 1, 2, 3）位 25：單圈斷電 （--> F3x135, x = 1, 2, 3）位 26：多圈位置 1 （--> F3x136, x = 1, 2, 3）位 27：多圈位置 2 （--> F3x136, x = 1, 2, 3）位 28：多圈系統(tǒng) （--> F3x136, x = 1, 2, 3）位 29：多圈斷電 （--> F3x136, x = 1, 2, 3）位 30：多圈過電流 / 欠電流 （--> F3x136, x = 1, 2, 3）位 31：多圈電池 （保留）處理： 更換 DRIVE-CLiQ 編碼器。F31137 編碼器 1：內(nèi)部定位錯誤信號重要性： 故障原因 : %1 bin驅(qū)動體 : SERVO, VECTOR, 編碼器反應(yīng)： 編碼器 (IASC/ 直流制動器 , 無 )應(yīng)答： 脈沖禁止原因： DRIVE-CLiQ 編碼器的故障字發(fā)出已置位的故障位。故障值 （r0949, 二進(jìn)制）：僅用于西門子內(nèi)部的故障診斷。處理： 更換編碼器。故障和報(bào)警故障和報(bào)警列表3- 2056 © 西門子股份公司 2011 版權(quán)所有SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊 (LH1), 01/2011, 6SL3097- 4AP00- 0RP2F31138 編碼器 1：確定多圈信息時(shí)出現(xiàn)內(nèi)部錯誤信號重要性： 故障原因 : %1 bin驅(qū)動體 : SERVO, VECTOR, 編碼器反應(yīng)： 編碼器 (IASC/ 直流制動器 , 無 )應(yīng)答： 脈沖禁止原因： DRIVE-CLiQ 編碼器的故障字提供已置位的故障位。故障值 （r0949, 二進(jìn)制）：僅用于西門子內(nèi)部的故障診斷。處理： 更換編碼器。F31150 (N, A) 編碼器 1: 初始化出錯信號重要性： %1驅(qū)動體 : SERVO, VECTOR, 編碼器反應(yīng)： 編碼器 (IASC/ 直流制動器 , OFF1, OFF2, OFF3, STSTOP2, 無 )應(yīng)答： 脈沖禁止原因： 在 p0404 中選擇的編碼器功能出錯。故障值 （r0949, 十六進(jìn)制）：出錯的編碼器功能位含義和 p0404 相同 （例如：位 5 置位表示信號 C/D 錯誤）。參見： p0404 ( 編碼器配置有效 ), p0491 ( 電機(jī)編碼器故障反應(yīng) “ 編碼器 ")處理： - 修改 p0404。- 檢查使用的編碼器類型 （增量 / 絕對），在使用 SMCxx 時(shí)檢查編碼器電纜。- 查看其他詳細(xì)描述故障的信息。在 … 時(shí)的反應(yīng) N: 無在 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無在 … 時(shí)的反應(yīng) A: 無在 … 時(shí)應(yīng)答 A: 無F31151 (N, A) 編碼器 1: 初始化的編碼器轉(zhuǎn)速過高信號重要性： %1驅(qū)動體 : SERVO, VECTOR, 編碼器反應(yīng)： 編碼器 (IASC/ 直流制動器 , OFF1, OFF2, OFF3, STO, STOP2, 無 )應(yīng)答： 脈沖禁止原因： 在編碼器模塊的初始化過程中，編碼器轉(zhuǎn)速過高。處理： 在初始化期間適當(dāng)降低轉(zhuǎn)速。必要時(shí)關(guān)閉監(jiān)控功能 (p0437.29)。參見： p0437 ( 編碼器模塊的擴(kuò)展配置 )在 … 時(shí)的反應(yīng) N: 無在 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無在 … 時(shí)的反應(yīng) A: 無在 … 時(shí)應(yīng)答 A: 無F31160 (N, A) 編碼器 1: 模擬編碼器通道 A 故障信號重要性： %1驅(qū)動體 : SERVO, VECTOR, 編碼器反應(yīng)： 編碼器 (IASC/ 直流制動器 , 無 )應(yīng)答： 脈沖禁止原因： 模擬編碼器的輸入電壓超出允許的限值。故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：1: 輸入電壓在可采集的測量范圍以外。2: 輸入電壓超出了設(shè)置的測量范圍 (p4673)。3: 輸入電壓的絕對值超出了限值 (p4676)。處理： 故障值 =1 時(shí)：- 檢查模擬編碼器的輸出電壓。故障值 =2 時(shí)
西門子6SL3210-1SE21-8UA0驅(qū)動模塊炸維修PM340 (7.5KW )6SL3210-1SE21-8AA0 驅(qū)動組件只允許在控制柜或者封閉的電氣控制室內(nèi)運(yùn)行，并且必須連接保護(hù)地連接線。為防止電擊，必須按照下列措施之一實(shí)現(xiàn)控制柜或設(shè)備的 保護(hù)接地：• 接地端子為固定端子，保護(hù)接地線為 ≥ 10 mm2 的銅導(dǎo)線或者 ≥ 16 mm2 的鋁導(dǎo)線• 接地 chs, Objects: A_INF, B_INF, CU_CX32, CU_I, CU_LINK, CU_S_CU310DP, CU_S_CU310PN, CU_S_CU320_DP, CU_S_CU320_PN, CU_S_S150DP, CU_S_S150PN, HUB, S_INF, SERVO, TB30, TM120, TM15, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR, 編碼器F01000 內(nèi)部軟件錯誤信號重要性： %1驅(qū)動體 : 所有目標(biāo)反應(yīng)： OFF2應(yīng)答： 上電原因： 出現(xiàn)了一個內(nèi)部軟件錯誤。故障值 （r0949, 十六進(jìn)制）：僅用于西門子內(nèi)部的故障診斷。處理： - 分析故障緩沖器 （r0945）。- 重新為所有組件上電 （斷電 / 上電）。- 將固件升級到新版本。 - 更換控制單元。F01001 浮點(diǎn)例外信號重要性： %1驅(qū)動體 : 所有目標(biāo)反應(yīng)： OFF2應(yīng)答： 上電原因： 在含浮點(diǎn)數(shù)據(jù)類 型的指令中出現(xiàn)了例外情況。錯誤可能由基本系統(tǒng)或 OA 應(yīng)用程序 （例如 FBLOCKS，DCC）引起。故
障值 （r0949, 十六進(jìn)制）：僅用于西門子內(nèi)部的故障診斷。注：更多故障相關(guān)信息請參見 r9999。理： - 重新為所有組件上電 （斷電 / 上電）。- 檢查 FBLOCKS 功能塊的定義和信號。- 檢查 DCC 功能圖的定義和信號。- 將固件升級到新版本。- F01002 內(nèi)部軟件錯誤信號重要性： %1驅(qū)動體 : 所有目標(biāo)反應(yīng)： OFF2應(yīng)答： 立即原因： 出現(xiàn)了一個內(nèi)部軟件錯誤。故障值 （r0949, 十六進(jìn)制）：僅用于西門子內(nèi)部的故障診斷。處理： - 重新為所有組件上電 （斷電 / 上電）。- 將固件升級到新版本。- 故障和報(bào)警列表故障和報(bào)警© 西門子股份公司 2011 版權(quán)所有 3- 1791SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊 (LH1), 01/2011, 6SL3097- 4AP00- 0RP2F01003 訪問存儲器時(shí)出現(xiàn)應(yīng)答延遲信號重要性： %1驅(qū)動體 : 所有目標(biāo)反應(yīng)： OFF2應(yīng)答： 立即原因： 訪問了一個不反饋 “ 就緒 " 的存儲區(qū)。故障值 （r0949, 十六進(jìn)制）：僅用于西門子內(nèi)部的故障診斷。處理： - 重新為所有組件上電 （斷電 / 上電）。- 01004 (F, A) 內(nèi)部軟件錯誤信號重要性： %1驅(qū)動體 : 所有目標(biāo)反應(yīng)： 無應(yīng)答： 無原因： 出現(xiàn)了一個內(nèi)部軟件錯誤。故障值 （r0949, 十六進(jìn)制）：僅用于西門子內(nèi)部的故障診斷。處理： - 讀取診斷參數(shù) (r9999)。- 參見： r9999 ( 內(nèi)部軟件錯誤附加信息 )在 … 時(shí)的反應(yīng) F: OFF2在 … 時(shí)應(yīng)答 F: 上電在 … 時(shí)的反應(yīng) A: 無在 … 時(shí)應(yīng)答 A: 無F01005 下載 DRIVE-CLiQ 組件的固件失敗信號重要性： 組件號 : %1, 故障原因 : %2驅(qū)動體 : 所有目標(biāo)反應(yīng)： 無應(yīng)答： 立即原因： 固件下載到一個 DRIVE-CLiQ 組件失敗。故障值 （r0949, 十六進(jìn)制）：yyxxxx 十六進(jìn)制 : yy = 組件編號 , xxxx = 故障原因xxxx = 000B 十六進(jìn)制 = 11 十進(jìn)制 :DRIVE-CLiQ 組件發(fā)現(xiàn)校驗(yàn)和錯誤。xxxx = 000F 十六進(jìn)制 = 15 十進(jìn)制 :所選的 DRIVE-CLiQ 組件不支持固件文件的內(nèi)容。xxxx = 0012 十六進(jìn)制 = 18 十進(jìn)制 :固件版本太舊，組件不支持。xxxx = 0013 十六進(jìn)制 = 19 十進(jìn)制 :固件版本和組件的硬件版本不兼容。xxxx = 0065 十六進(jìn)制 = 101 十進(jìn)制 :多次通訊嘗試后，沒有得到 DRIVE-CLiQ 組件的應(yīng)答。xxxx = 008B 十六進(jìn)制 = 139 十進(jìn)制 :一開始時(shí)只載入了一個新的引導(dǎo)裝載程序 （上電后需要重復(fù)）。xxxx = 008C 十六進(jìn)制 = 140 十進(jìn)制 :存儲卡上沒有用于 DRIVE-CLiQ 組件的固件文件。xxxx = 008D 十六進(jìn)制 = 141 十進(jìn)制 :固件文件長度不一致。固件下載可能由于和固件文件的連接中斷而失敗。例如：在 SINAMICS 集成的控制單元上，可能會在下載 / 復(fù)位項(xiàng)目時(shí)出現(xiàn)該故障。xxxx = 008F 十六進(jìn)制 = 143 十進(jìn)制 :組件不能轉(zhuǎn)換到固件下載模式。刪除現(xiàn)有固件失敗。xxxx = 0090 十六進(jìn)制 = 144 十進(jìn)制 :檢查已載入固件 （校驗(yàn)和）時(shí)組件發(fā)現(xiàn)一處問題。可能是存儲卡上的文件損壞。xxxx = 0091 十六進(jìn)制 = 145 十進(jìn)制 :組件沒有及時(shí)結(jié)束對已載入固件的檢查 （校驗(yàn)和）。故障和報(bào)警故障和報(bào)警列表3- 1792 © 西門子股份公司 2011 版權(quán)所有SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊 (LH1), 01/2011, 6SL3097- 4AP00- 0RP2xxxx = 009C 十六進(jìn)制 = 156 十進(jìn)制 :所給組件號的組件不存在 (p7828)。xxxx = 其它值 :僅用于西門子內(nèi)部的故障診斷。處理： - 檢查所選組件號 （p7828）。- 檢查 DRIVE-CLiQ 的布線。- 將下載適用的固件文件存入目錄 “/siemens/sinamics/code/sac/" 下。- 使用硬件版本合適的組件。- 在 DRIVE-CLiQ 組件重新上電后重新下載固件。根據(jù) p7826 的數(shù)值將自動進(jìn)行固件下
只允許使用西門子推薦的適配器連接到直流母線（直流母線適配器和直流母線進(jìn)電適配器）。危險(xiǎn) 如果驅(qū)動系統(tǒng)左端有一個 50 mm 寬的電機(jī)模塊或同樣寬度的直流母線部件（比如制動模塊，控制電源模塊，電壓限制模塊），則必須一同拆下直流母線母排和螺釘。不允許在沒有直流母線母排的情況下擰入螺釘。在所有其他寬度大于 50mm 的功率部件和直流母線部件（比如電容器模塊）上，不允許將直流母線母排向左移動，也不得拆下直流母線母排。不遵守提示會引起損壞并造成事故。危險(xiǎn) 電機(jī)抱閘芯線的屏蔽層必須接地，并且內(nèi)置電機(jī)抱閘只能使用 Motion-Connect 電纜連接，否則不能保證芯線的絕緣性。 觸電危險(xiǎn)。警告 電纜屏蔽和未使用的功率電纜芯線（比如，制動芯線）必須置于 PE 電位上，用來導(dǎo)出電容超臨界耦合產(chǎn)生的電荷。如不遵守，則可能會出現(xiàn)致命的接觸電壓。小心 必須保證組件上方和下方有 80 mm 的通風(fēng)空間。小心 在啟動調(diào)試前，必須首先檢查直流母線螺釘?shù)臄Q緊扭矩是否正確（1.8Nm，公差 +30 %）。在每次運(yùn)輸后都必須擰緊螺釘。小心 DRIVE-CLiQ 連接只允許使用西門子電纜。小心 原則上，通向溫度傳感器的連接電纜必須經(jīng)過屏蔽。電纜屏蔽層必須兩端和接地位大面積連接。與電機(jī)電纜一同引入的溫度傳感器電纜，必須成對絞合在一起，單獨(dú)屏蔽。集成式電機(jī)模塊6.2 安全提示書本型功率部件設(shè)備手冊, (GH2), 01/2011, 6SL3097-4AC00-0RP3 511小心 在設(shè)備出廠時(shí)會一同提供直流母線的側(cè)面蓋板，請務(wù)必將它安裝到驅(qū)動系統(tǒng)的第一個組件和最后一個組件上。 如有需要，也可以補(bǔ)充訂購該蓋板（訂貨號：6SL3162-5AA00-0AA0）。說明 運(yùn)行帶有內(nèi)置抱閘的電機(jī)需要一個受控的直流電源。該電源電壓由內(nèi)部的 24 V 母排傳導(dǎo)。要注意電機(jī)抱閘裝置的電壓容差 (24 V ± 10 %) 以及連接電纜的電壓損耗。DC 電源應(yīng)當(dāng)設(shè)置為 26V。這樣當(dāng)滿足以下標(biāo)準(zhǔn)條件時(shí)，可以保證抱閘的電源電壓在允許范圍之內(nèi)：• 使用西門子三相交流電機(jī)• 使用西門子 MOTION-CONNECT 功率電纜• 電機(jī)電纜長度最大為 100 mSinamics S120 AC/AC 單軸驅(qū)動器是在西門子公司推出的新一代交流驅(qū)動產(chǎn)品—集整流和逆變于一體的新型驅(qū)動器，既能實(shí)現(xiàn)通常的 V/F、矢量控制，又能實(shí)現(xiàn)高精度、高性能的伺服控制功能。它不僅能控制普通的三相異步電動機(jī)，還能控制異步和同步伺服電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸的絕對、相對定位。Sinamics S120 產(chǎn)品包括：用于共直流母線的 DC/AC 逆變器和用于單軸的 AC/AC 變頻器。• 共直流母線的 DC/AC 逆變器通常又稱為 Sinamics S120 多軸驅(qū)動器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊分開，一個電源模塊將 3 相交流電整流成 540V 或 600V 的直流電，將電機(jī)模塊(一個或多個)都連接到該直流母線上，特別適用于多軸控制，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點(diǎn)是各電機(jī)軸之間的能量共享，接線方便、簡單。• 單軸控制的 AC/AC 變頻器，通常又稱為 Sinamics S120 單軸交流驅(qū)動器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊集在一起，特別適用于單軸的速度和定位控制。本部分只介紹 Sinamics S120 單軸交流驅(qū)動器，而 Sinamics S120 多軸驅(qū)動器，已在本書的第一部分作詳細(xì)描述。Sinamics S120 AC/AC 單軸驅(qū)動器由兩部分組成：控制單元和功率模? 能夠接 TN、IT、TT 電網(wǎng)? 電源為 3 相 AC380-400V 時(shí)，功率從 0.37-90Kw ? 電源為 1 相 AC200-240V 時(shí)，功率從 0.12-0.75Kw ? 整流部分為二極管，能量不能回饋電網(wǎng)? 內(nèi)置制動單元，通過外接制動電阻實(shí)現(xiàn)電機(jī)的快速制動? 集成了安全功能“安全扭矩停車"? 有內(nèi)置電源濾波器和不含電源濾波兩種規(guī)格7.1.3 抱閘繼電器/安全抱閘繼電器當(dāng) PM340 驅(qū)動帶有抱閘的電機(jī)時(shí)，使用抱閘繼電器或安全抱閘繼電器。安全抱閘繼電器的控制符合 EN954-1 安全級別 3 和 IEC61508SIL2
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