西門子6SL3210-1SE23-2UA0電機模塊跳電維修PM340(15KW)6SL3210-1SE23-8AA0帶濾波器快速解決模塊炸，驅(qū)動板炸，電源炸，短路，燒保險IGBT短路，電源短路，更換配件等維修方式，專業(yè)級室內(nèi)芯片級維修 
西門子6SL3210-1SE23-2UA0電機模塊跳電維修• 電機編碼器是 HTL 或 TTL 編碼器，可以直接連接到 CU310DP X23 端子上。當接 TTL 信號的編碼器時，只允許接雙極信號，且最大電纜長度為 100m。 當接 HTL 信號的編碼器時，如果接單極信號，最大電纜長度為 100m；如果接雙極信號，最大電纜長度為 300m。• 電機編碼器是 Resolver，則可以用 SMC10 轉(zhuǎn)換為 Drive-CLiQ 信號，連接到 CU310DP X100 插孔上。2 極 Resolver 最大電纜長度為 130m，多極 Resolver 最大電纜長度為 50m。• 電機編碼器是 1Vpp 增量編碼器或 EnDat 絕對編碼器，則可以用 SMC20 轉(zhuǎn)換為 Drive-CLiQ 信號，連接到 CU310DP X100 插孔上。最大電纜長度為 100m。• 電機編碼器含有 Drive-CLiQ 接口，則直接連接到 CU310DP X100 插孔上。名稱 訂貨號SMC10 (單極/多級 Resolver) 6SL3055-0AA00-5AA0 SMC20 (1VPP Sin/cos 增量編碼器 / Endat 絕對編碼器) 6SL3055-0AA00-5BA1 SMC30 (HTL/TTL 增量編碼器) 6SL3055-0AA00-5CA1 注意：外接編碼器的電纜長度要比電機編碼器的長度短，有關(guān)編碼器的最大電纜長度請參考樣本 D21.1。5．電纜1). 電機電纜連接 Sinamics S120 AC/AC 的電機電纜和連接 Masterdrives *一樣。電機類型 電機電纜訂貨號 說明1LA/1PH7 由用戶提供或 6FX5008-1BB…... 6FX5008 的電纜參閱 DA65.3 6FX5002-5CAyy-xxx0 (無抱閘) 1FK/1FT 6FX5002-5DAyy-xxx0 (有抱閘) yy:表示電纜的面積和及電纜與電機相連接的插頭的大小, xxx:表示電纜線的長度. 其含義見下表. yy 01 21 11 31 41 51 13 61 23 33 43 53 電纜面積 mm2 1.5 1.5 2.5 2.5 4 6 10 10 16 25 35 50 與電機連接的電纜插頭 1 1.5 1 1.5 1.5 1.5 3 1.5 3 3 3 3 1 2 3 A B C D E F G H J K x 0 100 200 x 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 x 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 舉例: xxx=1AF,則表示電纜長度為 0+0+5=5m; xxx=1BE,則表示電纜長度為 0+10+4=14m; xxx=2CD,則表示電纜長度為 100+20+3=123m. Sinamics S120 系列叢書 S120 AC/AC 產(chǎn)品簡易選型手冊Sinamics S120 AC/AC 驅(qū)動器 - 12 - 西門子(中國)有限公司 自動化與驅(qū)動集團運動控制部注意：Sinamics S120AC/AC 的電機電纜，在驅(qū)動器側(cè)不需要再訂插頭，直接連接到端子上；而Sinamics DC/AC 則*不一樣 ，小于或等于 30A 的電機模塊，必須訂帶有插頭的電機電纜，如果是用戶提供電纜，則必須單獨訂購插頭(6SL3162-2MA00-0AA0)。2). 電機編碼器電纜電機編碼器類型 電纜訂貨號 說明HTL/TTL (1PH7) 6FX5002-2AH00-xxx0 6SX7002-0AL00-xxx0 只有 A、B 信號HTL(1LA) 6SX7002-0AN00-xxx0 只有 A、B、Z 信號及對應(yīng)的非信號Resolver(1PH/1FK/1FT) 6FX5002-2CF02-xxx0 1Vpp Sin/Cos(1PH/1FK/1FT) 6FX5002-2CA31-xxx0 EnDat 絕對編碼器(1PH/1FK/1FT) 6FX5002-2EQ10-xxx0 注意: a). xxx 表示電纜的長度, 其含義和電機電纜部分一樣. b).外接編碼器的電纜的訂貨請參閱 D21.1. 3). Drive-CLIQ 電纜 Drive-CLIQ 電纜 IP20/IP20 IP20/IP67 IP67/IP67 說明CU310DP/CUA31 電機的Drive-CLIQ 接口6FX5002-2DC00-xxx0 6FX5002-2DC10-xxx0 6FX5002-2DC20-xxx0 1. 小于等于 100m. 2. IP20/IP67 為常用6FX2002-1DC00-1xx0 6FX2002-1DC20-1xx0 1. 小于等于 70m 模塊之間 (CU310DP/CUA31 2.IP20/IP20 為常用端子模塊及編碼器轉(zhuǎn)換模塊等) 6SL3060-4Azz0-0aa0 zz 為長度 0.11-5.00m 注意: 1). 6SL3060-4Azz0-0AA0 通常為 S120DC/AC 中，電機模塊/電源模塊/控制單元之間連接。2). zz 表示的長度,其含義和電機電纜部分不一樣.參閱 D21.1。3). xx 及 xxx 表示的長度和電機電纜部分一樣。
故障和報警一覽表3.1.1 故障和報警概述故障 / 報警的顯示驅(qū)動裝置通過發(fā)出相應(yīng)故障和 / 或者報警的方式來顯示故障情況。顯示故障 / 報警的方式如下：• 通過 PROFIBUS 的故障和報警緩沖器來顯示。• 通過在線運行中的調(diào)試軟件來顯示故障和報警之間的區(qū)別故障和報警有下列區(qū)別：表 3- 1 故障和報警的區(qū)別類型 描述故障 出現(xiàn)故障時會發(fā)生什么？• 觸發(fā)相應(yīng)的故障反應(yīng)。• 設(shè)定狀態(tài)信號 ZSW1.3。• 故障記錄在故障緩沖器中。如何排除故障？• 排除故障原因。• 應(yīng)答故障。報警 出現(xiàn)報警時會發(fā)生什么？• 設(shè)定狀態(tài)信號 ZSW1.7。• 報警記錄在報警緩沖器中。如何排除報警？• 報警會自行取消。即當原因不再存在時，就會自行清除。故障和報警一覽表故障和報警© 西門子股份公司 2011 版權(quán)所有 3- 1781SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊 (LH1), 01/2011, 6SL3097- 4AP00- 0RP2故障反應(yīng)定義了以下故障反應(yīng)：表 3- 2 故障反應(yīng)列表 PROFIdrive反應(yīng) 描述無 - 無 出現(xiàn)故障時沒有反應(yīng)。注釋：“ 基本定位器 " 功能模塊有效時 （r0108.4 = 1）適用：出現(xiàn)帶有故障反應(yīng) “NONE" 的故障時，會中斷有效的運行任務(wù)并切換到跟蹤運行中，直到故障被清除并取消。OFF1 ON/OFF在斜坡函數(shù)發(fā)生器下降斜坡上制動，接著禁止脈沖轉(zhuǎn)速控制 (p1300 = 20, 21)• 變頻器立即設(shè)定“轉(zhuǎn)速設(shè)定值0"，使電機沿著斜坡函數(shù)發(fā)生器的減速斜坡 (p1121) 減速制動。• 在識別到停機之后，將電機抱閘裝置 （如已設(shè)置）閉合(p1215)。在閉合時間 (p1217) 結(jié)束之后，將脈沖清除。轉(zhuǎn)速實際值低于轉(zhuǎn)速閾值 (p1226) 或轉(zhuǎn)速設(shè)定值 <= 轉(zhuǎn)速閾值 (p1226)，并且該情況持續(xù)超出了監(jiān)控時間 (p1227)時，表明變頻器停機。轉(zhuǎn)矩控制 (p1300 = 23)• 轉(zhuǎn)矩控制中：反應(yīng)與 “OFF2" 相同。• 通過 p1501 切換到轉(zhuǎn)矩控制中時：沒有自行制動反應(yīng)。當轉(zhuǎn)速實際值低于轉(zhuǎn)速閾值 (p1226) 或時間級 (p1227) 到期時，就會閉合一個可能存在的電機抱閘制動。在閉合時間 (p1217) 結(jié)束之后，將脈沖清除。OFF1_延時- 與 OFF1 相同，但會延時帶有該故障反應(yīng)的故障在 p3136 中的延遲時間屆滿后才會生效。到 OFF1 的剩余時間會顯示在 r3137 中。OFF2 慣性滑行停止禁用內(nèi)部 / 外部脈沖轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制和轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制• 立即清除脈沖，驅(qū)動 “ 慢慢 " 停止。• 將立即閉合一個可能存在的電機抱閘制動。• 變頻器被禁止接通。故障和報警故障和報警一覽表3- 1782 © 西門子股份公司 2011 版權(quán)所有SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊 (LH1), 01/2011, 6SL3097- 4AP00- 0RP2OFF3 快速停止 電機沿著“OFF3"減速斜坡制動，接著變頻器禁用脈沖。轉(zhuǎn)速控制 (p1300 = 20, 21)• 變頻器通過立即給出“轉(zhuǎn)速設(shè)定值0"的方式使電機沿著OFF3 減速斜坡 (p1135) 制動。• 在檢測到驅(qū)動靜止之后，電機抱閘 （如已設(shè)置）被閉合。在抱閘閉合時間 (p1217) 結(jié)束時，脈沖被清除。轉(zhuǎn)速實際值低于轉(zhuǎn)速閾值 (p1226) 或轉(zhuǎn)速設(shè)定值 <= 轉(zhuǎn)速閾值 (p1226)，并且該情況持續(xù)超出了監(jiān)控時間 (p1227)時，表明變頻器停機。• 變頻器被禁止接通。轉(zhuǎn)矩控制 (p1300 = 23)• 切換到轉(zhuǎn)速控制，其他反應(yīng)和轉(zhuǎn)速控制相同。S - - 準備中。STOP2 - 轉(zhuǎn)速設(shè)定值 0 • 變頻器通過立即給出“轉(zhuǎn)速設(shè)定值0"的方式使電機沿著OFF3 減速斜坡 (p1135) 制動。• 變頻器保持在轉(zhuǎn)速控制中。IASC/直流制動- - • 同步電機時適用：在發(fā)生故障時，該故障響應(yīng)會觸發(fā)內(nèi)部電樞短路。必須滿足條件 p1231 = 4。• 異步電機時適用：當變頻器發(fā)生設(shè)置了該反應(yīng)的故障時，會觸發(fā)直流制動。必須調(diào)試直流電制動功能 (p1232, p1233, p1234)。編碼器 - 禁用內(nèi)部 / 外部脈沖 (p0491)編碼器故障反應(yīng)取決于 p0491 中的設(shè)置。出廠設(shè)置：p0491 = 0 --> 編碼器故障導(dǎo)致 “OFF2"注意：修改 p0491 時必須注意該參數(shù)的描述。表 3- 2 故障反應(yīng)，續(xù)頁列表 PROFIdrive反應(yīng) 描述故障和報警一覽表故障和報警© 西門子股份公司 2011 版權(quán)所有 3- 1783SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊 (LH1), 01/2011, 6SL3097- 4AP00- 0RP2故障應(yīng)答針對各故障情況，在故障和報警列表中規(guī)定了如何在排除原因之后進行應(yīng)答。表 3- 3 故障應(yīng)答應(yīng)答 描述上電 通過上電應(yīng)答故障 （關(guān)閉 / 接通驅(qū)動設(shè)備）。注釋：如果故障原因尚未排除，在啟動之后會再次出現(xiàn)故障。立即 故障應(yīng)答可在一個單獨的驅(qū)動對象（點 1 到 3）或在全部驅(qū)動對象（點 4）上按以下方式進行：1 通過參數(shù)設(shè)置應(yīng)答：p3981 = 0 --> 12 通過二進制互聯(lián)輸入應(yīng)答：p2103p2104p2105BI:1. 應(yīng)答故障BI:2. 應(yīng)答故障BI:3. 應(yīng)答故障3 通過 PROFIBUS 控制信號應(yīng)答：STW1.7 = 0 --> 1 （脈沖沿）4 應(yīng)答所有故障p2102 BI: 應(yīng)答所有故障通過該數(shù)字輸入可以應(yīng)答驅(qū)動系統(tǒng)全部驅(qū)動對象的所有故障。注釋：• 也可以通過重新上電應(yīng)答這些故障。• 如果故障原因尚未排除，在應(yīng)答后故障信息仍保留，不會被清除。• Safety Integrated 的故障出現(xiàn)這些故障時，必須在應(yīng)答之前將 “ 安全停止 "(SH) 功能取消。禁用脈沖 故障只可在脈沖禁用 (r0899.11 = 0) 時應(yīng)答。應(yīng)答方式同立即應(yīng)答。故障和報警故障和報警一覽表3- 1784 © 西門子股份公司 2011 版權(quán)所有SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊 (LH1), 01/2011, 6SL3097- 4AP00- 0RP2故障緩沖器 - 關(guān)閉時保存在關(guān)閉控制單元時，以非易失性方式保存故障緩沖器，即在接通之后，故障緩沖器的歷史記錄仍然存在。驅(qū)動對象的故障緩沖器由下列參數(shù)構(gòu)成：• r0945[0...63], r0947[0...63], r0948[0...63], r0949[0...63]• r2109[0...63], r2130[0...63], r2133[0...63], r2136[0...63]可以按照下列方式手工清*緩沖器：• 清零所有驅(qū)動對象的故障緩沖器：p2147 = 1 --> 執(zhí)行清零之后將自動設(shè)定 p2147 = 0。• 清零某個驅(qū)動對象的故障緩沖器：p0952 = 0 --> 該參數(shù)屬于某個驅(qū)動對象。當出現(xiàn)下列事件時自動清*緩沖器：• 調(diào)整出廠設(shè)置 (p0009 = 30 和 p0976 = 1)。• 有結(jié)構(gòu)性變化的下載 ( 例如驅(qū)動對象的數(shù)量改變 )。• 加載其它參數(shù)值之后起動 ( 例如 p0976=10)。• 將固件升級到新版本。故障和報警一覽表故障和報警© 西門子股份公司 2011 版權(quán)所有 3- 1785SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊 (LH1), 01/2011, 6SL3097- 4AP00- 0RP23.1.2 關(guān)于故障和報警列表的說明下面示例中的數(shù)據(jù)是任意選擇的。最完整的說明由下列信息組成。有些信息會選擇性地列出。故障和報警列表 ( 參見章節(jié) 3.2) 的布局如下：Axxxxx 報警 xxxxxAxxxxx (F, N) 報警 xxxxx （信息類型可以改為 F 或者 N）Fxxxxx 故障 xxxxxFxxxxx (A, N) 故障 xxxxx （信息類型可以改為 A 或者 N）Nxxxxx 沒有信息Nxxxxx (A) 沒有信息 （信息類型可以改為 A）Cxxxxx 安全信息 （自身信息緩沖器）每條信息由一個字母和一串序號組成。字母的含義如下：• A 表示 “ 報警 " （英文 “Alarm"）• F 表示 “ 故障 " （英文 “Fault"）• N 表示 “ 沒有信息 " 或者 “ 內(nèi)部信息 " （英文 “No Report"）• C 顯示 “ 安全信息 "可選的現(xiàn)有括號用來說明該信息的信息類型是否可以改變、哪些信息類型可以通過參數(shù)設(shè)置 (p2118, p2119)。如果是一個可以改變信息類型的信息，則有關(guān)反應(yīng)和應(yīng)答的情況將獨立說明 （例如當類型為 F 時的反應(yīng)，當類型為 F 時的應(yīng)答）。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 示例開始 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -Axxxxx (F, N) 故障位置 （可選）：名稱信息值： 組件號：%1，故障原因：%2驅(qū)動對象： 列舉對象。反應(yīng)： 無應(yīng)答： 無原因： 可能的原因說明。故障值 (r0949, 格式解釋 ): 或者報警值 (r2124, 格式解釋 ): （可選項）關(guān)于故障或者報警值的信息 （可選）。解決辦法： 可能有的解決辦法說明。當類型為 F 時的反應(yīng) :A_INFEED:OFF2 (OFF1, NONE)伺服：無 ( 關(guān) 1, 關(guān) 2, 關(guān) 3)矢量：無 ( 關(guān) 1, 關(guān) 2, 關(guān) 3)當類型為 F 時的應(yīng)答 :立即 （上電）當類型為 N 時的反應(yīng) :無當類型為 N 時的應(yīng)答 :無- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 示例結(jié)束 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -故障和報警故障和報警一覽表3- 1786 © 西門子股份公司 2011 版權(quán)所有SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊 (LH1), 01/2011, 6SL3097- 4AP00- 0RP2故障位置 （可選）：名稱故障位置 （可選）以及報警或故障名稱與信號編號一起使用，可用于標識報警（例如使用調(diào)試軟件）。信息值：信息值中提供了故障值 / 報警值的組成部分。示例：信息值：組件號：%1，故障原因：%2該信息值包含關(guān)于組件號和故障原因的信息。字符 %1 和 %2 為占位符，在使用調(diào)試軟件進行的在線運行中會替換為相應(yīng)的內(nèi)容。驅(qū)動對象：每一信息 （故障 / 報警）都會說明該信息在于哪個驅(qū)動對象中。一個信息可以屬于一個、多個或者所有驅(qū)動對象。反應(yīng)：默認故障反應(yīng) （故障反應(yīng)可設(shè)置）故障時的默認反應(yīng)。可選的現(xiàn)有括號用來說明默認故障反應(yīng)是否可以改變、哪些故障反應(yīng)可以
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