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西門子6SL3210-1SE24-5UA0電機模塊跳電維修
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西門子6SL3210-1SE24-5UA0電機模塊跳電維修通常系統的配置包括:電機部分、驅動器部分及相關附件。? 電機部分:電機和編碼器。? 驅動器部分:控制單元和功率模塊。? 附件部分:存儲卡、BOP20、編碼器轉換模塊、擴展 I/O 端子、電機電纜及編碼器電纜等。2. 單軸系統如圖 5-1 所示,該系統為典型的單軸應用系統,上位是含 Profibus-DP 接口的 S7-PLC 或 Simotion 系統,通過 DP 通訊對電機的運動進行控制,對于這樣的系統我們推薦用 Sinamics S120 單軸交流驅動器。配置步驟如下:(如有 Sizer 配置軟件,則選型的訂貨數據由軟件自動生成) 圖5-1 SINAMICS S120單軸交流驅動器的單軸應用SIMATIC S7 或 Simotion C CU310DP 和 PM340 CU310DP和 PM340帶有 Drive-CliQ 接口的 1FK7 伺服電機普通三相異步電動機扭矩電機、同步伺服電機 異步電機根據 I0選擇 PM340 根據 Ie選擇 PM3401PH7 異步伺服電機1LA 或第三方普通異步電機電機集成了 Drive-CLIQ 接口? 1PH7 帶 HTL/TTL 編碼器集成有編碼器? 沒有 有沒有電機電纜:6FX5002-5CAyy-xxx0 (無抱閘) 6FX5002-5DAyy-xxx0 (有抱閘)電機電纜::用戶提供或 6FX5008-1BB… 編碼器轉換模塊:Resolver:SMC10 1VppSin/Cos 增量或 EnDat 絕對編碼器:SMC20 Sinamics S120 系列叢書 S120 AC/AC 產品簡易選型手冊Sinamics S120 AC/AC 驅動器 - 14 - 西門子(中國)有限公司 自動化與驅動集團運動控制部3. 多軸系統如圖 5-2 所示,該系統為典型的多軸應用系統,上位是 Simotion D 運動控制器,通過 Drive-CLIQ 直接與S120 DC/AC 單元的電機模塊連接(或與帶有 CUA31 的 S120 AC/AC 單元相連接),對于這樣系統的具體訂貨不在此作描述。同樣我們也可以用圖 5-3 所示的配置來實現多軸系統的控制,即 CU320+ CUA31+PM340。 圖5-3 SINAMICS S120單軸交流驅動器的多軸應用

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只允許使用西門子推薦的適配器連接到直流母線(直流母線適配器和直流母線進電適配器)。危險 如果驅動系統左端有一個 50 mm 寬的電機模塊或同樣寬度的直流母線部件(比如制動模塊,控制電源模塊,電壓限制模塊),則必須一同拆下直流母線母排和螺釘。不允許在沒有直流母線母排的情況下擰入螺釘。在所有其他寬度大于 50mm 的功率部件和直流母線部件(比如電容器模塊)上,不允許將直流母線母排向左移動,也不得拆下直流母線母排。不遵守提示會引起損壞并造成事故。危險 電機抱閘芯線的屏蔽層必須接地,并且內置電機抱閘只能使用 Motion-Connect 電纜連接,否則不能保證芯線的絕緣性。 觸電危險。警告 電纜屏蔽和未使用的功率電纜芯線(比如,制動芯線)必須置于 PE 電位上,用來導出電容超臨界耦合產生的電荷。如不遵守,則可能會出現致命的接觸電壓。小心 必須保證組件上方和下方有 80 mm 的通風空間。小心 在啟動調試前,必須首先檢查直流母線螺釘的擰緊扭矩是否正確(1.8Nm,公差 +30 %)。在每次運輸后都必須擰緊螺釘。小心 DRIVE-CLiQ 連接只允許使用西門子電纜。小心 原則上,通向溫度傳感器的連接電纜必須經過屏蔽。電纜屏蔽層必須兩端和接地位大面積連接。與電機電纜一同引入的溫度傳感器電纜,必須成對絞合在一起,單獨屏蔽。集成式電機模塊6.2 安全提示書本型功率部件設備手冊, (GH2), 01/2011, 6SL3097-4AC00-0RP3 511小心 在設備出廠時會一同提供直流母線的側面蓋板,請務必將它安裝到驅動系統的第一個組件和最后一個組件上。 如有需要,也可以補充訂購該蓋板(訂貨號:6SL3162-5AA00-0AA0)。說明 運行帶有內置抱閘的電機需要一個受控的直流電源。該電源電壓由內部的 24 V 母排傳導。要注意電機抱閘裝置的電壓容差 (24 V ± 10 %) 以及連接電纜的電壓損耗。DC 電源應當設置為 26V。這樣當滿足以下標準條件時,可以保證抱閘的電源電壓在允許范圍之內:• 使用西門子三相交流電機• 使用西門子 MOTION-CONNECT 功率電纜• 電機電纜長度最大為 100 m





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