SIEMENS 802D系統(tǒng)故障與排除

 故障現(xiàn)象：一臺(tái)數(shù)控銑床，配套SIEMENS 802D系統(tǒng)，開機(jī)時(shí)出現(xiàn)報(bào)警：ALM380500、400015、400000. 025201. 026102. 025202；驅(qū)動(dòng)器顯示報(bào)警號(hào)ALM599。

    故障分析：根據(jù)系統(tǒng)診斷說明書，以上報(bào)警的內(nèi)容如下：

    1 1 ALM380500：PROFIBUS DP驅(qū)動(dòng)器連接出錯(cuò)。
    2） ALM400015：PROFIBUS DP UO連接出錯(cuò)。
    31 ALM400000: PLC停止。
    4） ALM025201:驅(qū)動(dòng)器l出錯(cuò)。
    51 ALM025202：驅(qū)動(dòng)器1出錯(cuò)，通信無法進(jìn)行。
    6） ALM026102：驅(qū)動(dòng)器不能更新。
    7） ALM599：802D與驅(qū)動(dòng)器之間的循環(huán)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換中斷。
    機(jī)床根據(jù)以上報(bào)警內(nèi)容與發(fā)生故障時(shí)的現(xiàn)象觀察，分析如下：
    1） 機(jī)床開機(jī)時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器可以顯示'RUN"，表明伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以通過自診斷t驅(qū)動(dòng)器的硬件應(yīng)*。
    2）系統(tǒng)初始化完成后，驅(qū)動(dòng)器“使能”信號(hào)尚未輸出，系統(tǒng)就出現(xiàn)報(bào)警，并且驅(qū)動(dòng)器  亦隨之報(bào)警。
    機(jī)床根據(jù)以上兩點(diǎn)，日以暫時(shí)排除伺服驅(qū)動(dòng)器的故障，而且由于伺服驅(qū)動(dòng)器的使能信號(hào)尚未  加入，從而排除了由于電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁產(chǎn)生的干擾，由此判定故障是由系統(tǒng)引起的：
    3）系統(tǒng)報(bào)警ALM400015（PROFIBUS DP l／。連接出錯(cuò)）及ALM40000 （PLC停止）分  析，ALM400015（PROFIBUS DP I／。連接出錯(cuò)）屬于硬件故障報(bào)警，如果系統(tǒng)的I／O單元  丁作正常，即使是ALM40000（PLC停止），一般也不會(huì)引起系統(tǒng)產(chǎn)生硬件報(bào)警。
    機(jī)床故障診斷與處理：根據(jù)以上分析，報(bào)警的檢查應(yīng)重點(diǎn)針對(duì)I/O單元的連接上。進(jìn)一步檢  查I/O單元與外部24V的連接，發(fā)現(xiàn)I/O單元電源連接端子的接觸不良，重新連接后．I／。
  單元的“POWER"、“READY"指示燈亮，系統(tǒng)報(bào)警消失，機(jī)床恢復(fù)正常工作

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